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nvidia isaac sdk现已可用，即刻下载开启您的机器人开发之旅吧！

上个月在gtc 2019，nvidia推出了i防火涂料saac软件开发套件（sdk），这是一个为ai驱动机器人提供开发和部署加速的开发工具箱。

近日，在加州大学伯克利分校举行的techcrunch机器人+ai活动上，nvidia工程副总裁cl家电电机aire delaunay携kaya和carter机器人一起登台，展示了nvidia在推动机器人开发民主化做的努力。

isaac sdk现已下载可用，它加速了制造商、研究人员和初创公司的气消笔开发过程，使其更容易将ai感知和导航功能添加到下一代机器人中。

isaac robot engine和gems

该sdk包括isaac robot engine，由高性能机器人算法和硬件参考应用程序组成。正如建议中提及

使用计算图形和实体组件系统，isaac robot engine允许开发人员将复杂的机器人任务分解为更小、更简单步骤的络。开发人员使用gems可以轻松开发复杂的系统，以实现感应、规划和驱动的模块化功能，并轻松插入机器人应用程序。

例如，开发人员可以添加障碍物检测、立体声深度评估或人类语音识别，以丰富他们的机器人用例。

isaac sight robot engine 可视化仪表板

利用isaac robot engine开发的机器人应用程序可以无缝运行在nvidia jetson nano和nvidia jetson agx xavier等边缘设备，以及带有独立nvidia gpu的工作站上。 nvidia可提供参考应用程序，以帮助开发人员了解机器以使试样的长轴与通过夹具中心接料铜扣线的拉伸方向重合人技术的基础知识，以及如何打造先进的配送和研究机器人。

carter参考平台为您提供了构建配送机器人的起点。它可以移动到目标位置，在建筑物中巡逻，甚至可以给您送爆米花。

以800美元左右的价格组装自己的kaya，开始进入机器人世界，了解基础知识！

isaac sim

isaac sim是一个虚拟机器人实验室和高保真3d世界模拟器。它通过降低成本和风险来加速机器人技术的研究、设计和开发。开发人员可以在详细、高度逼真的场景中快速轻松地训练和测试他们的机器人。

isaac sim 渲染 (计算机生成的模拟图像)

开发人员可以在isaac sim中使用虚拟机器人和模拟传感器（rgb、立体声、深度、分段、雷达、imu）在高保真模拟环境中测试其应用。经过测试，应用程序可以部署到运行在物理机布氏硬度计之压头为淬硬钢球HBS或硬质合金球HBW器人中的nvidia jetson agx xavier、jetson tx2或jetson nano上。 isaac sim中的机器人与isa逐级加大载荷直到烧结为止ac sdk中的工具和框架紧密耦合，可以在物理机器人和虚拟机器人之间轻松传输算法和数据。 isaac sdk机器人开发人员工具箱和isaac sim现已可用。点击 阅读原文 即刻开启您的机器人开发之旅！